懐かしい趣味とDVDと酒

・今はどうやらそうとう下火になっているようだけども、学生の頃には二足歩行ロボットがそうとう流行っていた。
それこそガンダムやプラレス三四郎が好きな世代が興味を持ってのことだろうが、結局やっていることは大したことがないだとか、競技会自体がマンネリだったりしたおかげで、メディアへの露出もまるでなくなってきたようだ。
予選にも参加したし卒論の材料としてでっち上げた自分としては、なんだか寂しい気もする。

・たまたまニコ動見ていたら、初音ミクに模した二足ロボットの動画を見て、技術的には凄く関心しつつ気持ち悪いと思ってしまった。
流石にラジコンサーボサイズでは表情を帰ることも出来ないし、サーボを仕込む必要性から足もダイコンになる。
顔については不気味の谷の現象を少し勉強して、二次元っぽくできればウケるんじゃないかなとは思うが。
こういうのを見ると、なんだかまたやってみたいなぁと思ってしまう。

・最近のサーボモータ市場はどうなってるのかなぁと思って検索してみると、５年前とたいして変っていなかった。
二足に仕込むとなると、四角いやつよりも俵型のほうが簡単だろうと、双葉（×ちゃんねる）のサーボがいいなぁと思って安売りを探したら、一個￥3000であるではないか。
樹脂ギアだけどまあいいかと思って計算、足一本に基本的には６自由度必要とすると、二本足で12個￥36000。
上半身で、腕に３自由度X２として、頭と腹筋を入れると８自由度、合計￥24000。
以上のサーボだけで￥60000。
板金のフレームは手作りとして材料費￥5000程度として、プロセッサーユニットがt定価で1.5万、更にバッテリー＠リチウムポリマー￥5000程度。
合計で85000円って、たっけぇ。
激安のサーボでこれだけ掛かるんだから、昔の出場者とか幾らかかっていたんだろうか。
これだけお金がかかるなら、今の自分の金銭感覚ではカメラ買っちゃうな。

・ノリで『怪奇大作戦』のDVDボックスを発注。
実際、カートの中身をよく見ずに発注して、以前にカートに入れていた商品が残っていたためそのまま逝ってしまったといった所。
まあ以前から欲しかったし、正月やることないからおせちでも食いながら見ようか。（正月気分にしてはハードコアな内容だが）
第一話の「キングアラジン」、最終話近くの「京都買います」が超楽しみ。
流石に「狂鬼人間」は入っていないようで。

・「おかずラー油から油を減らしてみました」を食す。
単なるふりかけだった。

・寒い時期には日本酒のぬる燗が美味しい。
安酒でも純米酒ならとりあえず飲める。
この前買ったワインが一本￥2700で0.75㍑だったが、日本酒の安酒なら￥900で２㍑。
庶民の味方だねぇ。
高いものばかりで味覚を鈍らせるより、こういう感覚を大事にしないといけない。

ボジョレ犬右房

・某安売りスーパーで売っていたボジョレーなんとかを試しに買ってみるが、水より美味しくないとは、どういうことだ。（個人の感想です）

・地元でやっていた航空祭に行ってきた。
物騒な展示物ばかりだが、子供から老人まで大勢。
てめえら全然興味ねえだろって人が大半、興味のあり過ぎてそうな人は少ないけど目立つ。

・CH-47。最近覚えた。

・何かのノズル。メカメカしくてよい。

・見ての通り。

・防衛庁ラベル。

・レーダー的なアレ。

・ミサイルランチャー。よく知らないが対空だろう。

・落下傘。産みの苦しみ、じゃないか。

・下からぐぁあん

・横からぐぁあん

・地元ではよく飛んでる見慣れた奴。

こんなんが見慣れているってのはレアなのか？

・戦闘機的な何か。

・横から。

・実家の野菜ができていたので何枚か。
普通に売れそうだが、その気は無いらしい。

・きゃべつ太郎

・れたす次郎

・ネギ

・会社の同僚に、江ノ島の裏のほうを案内してもらう。

表は人がわんさか居たが、こっちのほうは釣り人と散歩人しかおらず、島っぽくて良かった。

・タカ？

・島

・浅瀬

 

・タカ？？

・以前に住んでいた金沢文庫のほうまで自転車で行ってくる。

道も悪いので時間は掛かったが、いい運動にはなる。

途中のトンネルは二度と通りたくないから、これが最後だろうが。

・北条なんとか。

・古そうだけどまだ新しい、でも少し古い橋。